2.2.1 加工现状
多轨迹空间凸轮分度机构是高副机构，运动中凸轮的轨迹面与滚轮之间是线接触。凸轮长期高速运转后轨迹面磨损严重，所以凸轮材料须经渗碳淬硬处理，硬度为hrc58～62，凸轮轨迹面也须磨削加工。yb45卷烟包装机中的yb45.11.084-48和yb47中的1bbg41002400空间凸轮材料为20crmnti，热处理：t215-s0.5-c58。没有磨削功能的专用数控加工设备是无法满足高精度多轨迹空间凸轮的加工要求，因此多轨迹空间凸轮主要依赖进口。
图3 凸轮铣磨机
2.2.2 加工方式和加工设备
fsk25s数控凸轮铣磨机床是德国koop公司制造的当今世界上最为先进的高精度数控凸轮加工专用机床。图3是数控凸轮铣磨机床的加工装夹方式。其采用一夹一顶的装夹方式，使凸轮在加工过程中始终处于良好的受力状态，从而能消除受切削力的作用而产生的振动，保证凸轮轨迹精度和轨迹表面粗糙度要求。该机床定位精度高，主轴功率大，因此切削量大为提高，不同的材料切削深度可达8～15mm，而数控凸轮铣磨机的磨削又具有高速、精密、高效的磨削特点，见表1。由于我公司目前的空间凸轮轮廓曲面是各个瞬时被转换到凸轮坐标系中的接触线的集合，在建立三维数学模型上具有一定的困难，因而不能用刀具补偿方式在数控镗铣床上加工空间凸轮。该机床的另一特点是数控系统具有刀具或磨轮自动补偿功能，即只要刀具或磨轮直径小于滚轮直径均能加工，并且磨损的刀具或磨轮经刃磨或修正后可重复使用，因此加工成本明显下降。
凸轮铣磨机精度及功能参数表 表1
加工设备
轴定位精度
重复定位精度
加工方式
冷却方式
主轴功率
凸轮铣磨机
x.y.z≤0.005 mm
c≤±5 sec
x.y.z≤0.003 mm
c≤±3 sec
铣、磨
高压恒定低温
12kw
2.2.3 加工软件
kopp software 是德国koop公司最新研发成功的当今世界上最为先进的参数化编程凸轮加工专用软件。它分数控编程和数控加工二个部分：数控编程部分软件具有自动计算、复校凸轮轨迹参数，按设定的精度拟合形成最佳轨迹，并对凸轮轨迹自动进行最优化光顺处理，如图4图5所示，不仅提高程序的准确性和可靠性，而且给数控程序编制工作带来极大的便利。数控加工部分是以siemens 840d操作系统为平台而设计开发的专用加工软件，解决了数控镗铣床加工空间凸轮时刀具或磨轮不能补偿的难题。