按笔头原料可分为：胎毛笔、狼毛笔（狼毫，即黄鼠狼毛）、兔肩紫毫笔（紫毫）、鹿毛笔、鸡毛笔、鸭毛笔、羊毛笔、猪毛笔（猪鬃笔）、鼠毛笔（鼠须笔）、虎毛笔、黄牛耳毫笔、石獾毫等，以兔毫、羊毫、狼毫为佳。
依常用尺寸可以简单的把毛笔分为：小楷，中楷，大楷。更大的有屏笔、联笔、斗笔、植笔等。
依笔毛弹性强弱可分为：软毫，硬毫，兼毫等。
按用途可分为写字毛笔、书画毛笔两类。
依形状可分为：圆毫，尖毫等。
依笔锋的长短可分为：长锋，中锋，短锋。
毛笔保养 毛笔用完后应立即洗净余墨，以免笔锋粘结，宜挂在笔挂上,以保持笔锋的弹性。如遇积墨粘结或使用新笔，可用温水浸泡,不可硬性撕散或用开水浸泡，以免断锋掉头,新笔应装入纸盒或木盒内，并放些樟脑丸,以防虫蛀，经常晾晒,防止生霉。
（1）启用新笔，首须开笔。将买回来的笔以温水泡开，且浸水时间不可太久，至笔锋全开即可，不可使笔根胶质也化开，否则就会变成“掉毛笔”，毫毛易于脱落。紫毫较硬，宜多浸在水中一些时间。
（2）润笔是写字前的必要工作，不可以笔一拿沾墨便要写字。方法是先以清水将笔毫浸湿，随即提起，也不可久浸，以免笔根之胶化开。之后将笔倒挂，直至笔锋恢复韧性为止，大概要数十分钟。笔保存之时必须干燥，若不经润笔即书，毫毛经顿挫重按，会变的脆而易断，弹性不佳。
（3）之后才可开始写字，这“入墨”也是有很大学问的。为求均匀，且使墨汁能渗进笔毫，须将清水先吸乾，可以笔在吸水纸上轻拖，直至乾为止。所谓“干”，并非完全干燥，只要去水以容墨即可。“笔之着墨三分，不得深浸至毫弱无力也”，墨少则过干，不能运转自如，墨多则腰涨无力，皆不佳。
（4）书写之后则需立即洗笔。墨汁有胶质，若不洗去，笔毫乾后必与墨、胶坚固黏合，要再用时不易化开，且极易折损笔毫。
（5）洗净之后，先将笔毫余水吸乾并理顺[同入墨之前]。再将笔悬挂于笔架上，可使余水继续滴落，至干燥为止。需注意置于阴凉处阴干，以保存笔毫原形及特性，不可曝于阳光下。保存笔之要领以干燥为尚。
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